刘鑫琦 助理教授
联系方式：liuxinqi@hnu.edu.cn
个人主页：www.liuxinqi.cn
一、基本情况
刘鑫琦，博士、助理教授。2023年9月在浙江大学机械工程学院获得博士学位，2023年10月至2025年2月在百度(北京)视觉技术部担任视觉算法工程师，2025年3月加入湖南大学精品国产91乱码一区二区三区。
基于视觉与图形学技术，围绕数字人与机器人协同交互开展研究，支撑以人为中心的具身智能应用。近年来，在计算机视觉与图形学领域的重要期刊(IEEE TVCG，CAD等)和会议(CVPR)上发表SCI论文10余篇，中国发明专利已授权1项。
二、教育与工作经历
2025/03 - 至今 湖南大学，精品国产91乱码一区二区三区，助理教授
2023/10 - 2025/02 百度在线网络技术(北京)有限公司，视觉算法工程师
2018/09 - 2023/10 浙江大学，机械工程学院，博士，导师：李基拓教授、陆国栋教授
三、研究方向
l 基于视频的数字人重建
l 面向数字人与机器人交互的具身智能
l 面向机器人场景感知的3D视觉
l 多模态控制的数字人交互生成
四、学生培养
实验室现招收硕士研究生、研究助理和访问学生，同时欢迎有志向的本科生提前参与科研工作。实验室科研氛围良好，欢迎感兴趣的同学与我联系。实验室目前与浙江大学机械学院、浙江大学机器人研究院、以及百度视觉算法团队具有紧密合作，能够提供共同学习讨论，科研交流，和企业合作的机会。欢迎自驱力强、对科研有热情的同学加入。
另外，欢迎各位老师、学生和企业与我们联系开展科研合作！
五、代表论文
[1].Xinqi Liu, Jituo Li, Guodong Lu: Reconstructing Complex Shaped Clothing from a Single Image with Feature Stable Unsigned Distance Fields.IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. Early Access:1-12, 2024.
[2].Xinqi Liu, Jituo Li, Guodong Lu: Modeling Realistic Clothing from a Single Image under Normal Guide. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 30(7):3995–4007, 2023.
[3]. Jituo Li,Xinqi Liu, Guodong Lu: Learning Pose Controllable Human Reconstruction with Dynamic Implicit Fields from a Single Image.IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 31(2): 1389-1401, 2024.
[4]. Jialun Liu, Chenming Wu,Xinqi Liu, Xing Liu, Jinbo Wu, Haotian Peng, Chen Zhao, Haocheng Feng, et al. TexOct: Generating Textures of 3D Models with Octree-based Diffusion.IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2024.
[5].Xinqi Liu, Jituo Li, Guodong Lu: Wrinkles Realistic Clothing Reconstruction by Combining Implicit and Explicit Method.Computer-Aided Design. 160:103514, 2023.
[6].Xinqi Liu, Jituo Li, Guodong Lu: Generating High-fidelity Texture in RGB-D Reconstruction using Patches Density Regularization.Computer-Aided Design. 160:103516, 2023.
[7]. Jituo Li,Xinqi Liu, Haijing Deng, Tianwei Wang, et al.: Reconstruction of Colored Soft Deformable Objects Based on Self-Generated Template.Computer-Aided Design.143:103124, 2022.
[8]. Jialu Zhang, Jituo Li*, Jiaqi Li, Yue Sun,Xinqi Liu, et al. MBRVO: A Blur Robust Visual Odometry Based on Motion Blurred Artifact Prior.IEEE Robotics and Automation Letters. 9(10): 8418-8425, 2024.
[9].Xinqi Liu, Jituo Li, Guodong Lu: Robust and Automatic Clothing Reconstruction Based on a Single RGB Image.Computers & Graphics. 110: 98-110, 2023.
[10].Xinqi Liu, Jituo Li, Guodong Lu, Dongliang Zhang, Shihai Xing: Improving RGB-D based 3D Reconstruction by Combining Voxels and Points.The Visual Computer. 39(11): 5309-5325, 2022.
[11]. 李基拓，刘鑫琦，陆国栋：一种面向RGB-D相机实时三维重建的纹理融合方法(学生1作，专利已授权201911059727.6).
